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2024 - 10 - 31
點擊次數(shù): 24
隨工業(yè)自動化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場對于自動化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來了重磅升級,在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級為更好地賦...
2024 - 09 - 03
點擊次數(shù): 116
在工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)不斷升級的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺機(jī)器人品質(zhì)完全符合國際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點擊次數(shù): 89
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2023 - 12 - 04
點擊次數(shù): 230
11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時達(dá)眾為興活動成功舉辦。來自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢、未來合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會上,新時達(dá)眾為興市場部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢...
2023 - 11 - 20
點擊次數(shù): 121
按下啟動鍵,兩臺機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男?。這一科技感十足的新奇場景,由新時達(dá)眾為興專業(yè)設(shè)計與搭建,隨著近日寶安區(qū)會展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面?! 閷崿F(xiàn)第二十五屆高交會寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個職能局及各街道結(jié)合實際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
2023 - 11 - 13
點擊次數(shù): 111
11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對接會(榮耀專場)”在寶安區(qū)成功舉行。新時達(dá)眾為興作為運動控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對接,共同促進(jìn)電子消費產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營添加新動力。 活動中,各與會企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅守的原則,其中新時達(dá)眾為興從運動控制到...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時間: 2024 . 10 . 31
隨工業(yè)自動化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場對于自動化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來了重磅升級,在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級為更好地賦能客戶在日益激烈的市場競爭中搶占先機(jī),眾為興在2024年為市場及客戶帶來SCARA四軸機(jī)器人的重磅精工升級,涉及SCARA機(jī)器人5大系列40余款產(chǎn)品,此次產(chǎn)品升級不僅在造型設(shè)計上延續(xù)了眾為興SCARA獨有的蘊美于剛的流線曲面,更是在高精度、柔性化、智能化等性能上有大幅提升。得益于在運控技術(shù)及機(jī)器人本體產(chǎn)品領(lǐng)域22年的技術(shù)沉淀,眾為興在2024年不間斷地升級了5大系列40余款產(chǎn)品,重復(fù)定位精度達(dá)0.01mm,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間最快提升至0.27S,負(fù)載覆蓋1-50kg,臂展范圍300-1200mm,各項性能指標(biāo)均領(lǐng)跑于行業(yè)同類產(chǎn)品,此外,本次升級還帶來了負(fù)載慣性力矩提升、防護(hù)等級提升、運動范圍擴(kuò)大等性能大幅提升。靈活易用結(jié)構(gòu)化本體,換型無憂為更好引領(lǐng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、提升生產(chǎn)企業(yè)制造能力與競爭力,經(jīng)過十幾年的技術(shù)沉淀與優(yōu)化,眾為興SCARA機(jī)器人本體可組合不同臂展、可快速升級迭代、滿足不同安裝場景,...
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發(fā)布時間: 2024 . 09 . 03
在工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)不斷升級的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺機(jī)器人品質(zhì)完全符合國際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合。「眾為興本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重磅升級從2024年8月8日起,眾為興機(jī)器人生產(chǎn)制造部分已經(jīng)完成從深圳搬遷至東莞松山湖生產(chǎn)基地,并計劃將新工廠打造成工業(yè)機(jī)器人標(biāo)桿制造基地。搬遷完成后,眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地將升級至10000~20000臺(套)/年的自主可控產(chǎn)能。眾為興SCARA機(jī)器人/多關(guān)節(jié)機(jī)器人/晶圓機(jī)器人產(chǎn)品(部分)經(jīng)過多日的設(shè)備進(jìn)場安裝及調(diào)整,眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地的生產(chǎn)產(chǎn)能、人員配置、廠房容量、質(zhì)量管理體系建設(shè)等都已順利完成此次搬遷既定的規(guī)劃目標(biāo),實現(xiàn)了眾為興機(jī)器人生產(chǎn)產(chǎn)能、工藝和質(zhì)量的穩(wěn)步提升。眾為興機(jī)器人(東莞生產(chǎn)基地部分區(qū)域)此次搬遷,除了產(chǎn)能進(jìn)一步擴(kuò)大,眾為興新生產(chǎn)基地還針對生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行多項重磅升級:流程優(yōu)化新工廠采用合理化布局,在考慮產(chǎn)品生產(chǎn)兼容性的前提下,優(yōu)化生產(chǎn)流程,減少流轉(zhuǎn)過程,生產(chǎn)效率有效提升30%。區(qū)域優(yōu)化新工廠100%滿足所有產(chǎn)品在不同標(biāo)準(zhǔn)下的測試條件,真實模擬實際工況下的性能表現(xiàn),...
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發(fā)布時間: 2024 . 08 . 13
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)者,眾為興參與了交流伺服驅(qū)動器、CNC數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)、機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人等眾多國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的起草和制定。機(jī)器人賦能新質(zhì)生產(chǎn)力在傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上,不良的工作環(huán)境一直侵害著一線員工的身心健康,而工業(yè)自動化帶來的便利,不僅是解放了工人的雙手,更使得生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量有了質(zhì)的提升。傳統(tǒng)產(chǎn)線存在著不良工作環(huán)境隨著AI人工智能技術(shù)的不斷提升,工業(yè)4.0時代已經(jīng)日趨成熟,工業(yè)生產(chǎn)自動化已悄然走進(jìn)千行百業(yè),賦能新質(zhì)生產(chǎn)力。機(jī)器人作為智能化設(shè)備的代表,在工業(yè)自動化中扮演的角色將不可或缺,它們不僅將推動制造業(yè)的智能化、自動化升級,還將為整個社會的經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新的動力。提升生產(chǎn)效率:工業(yè)機(jī)器人能夠24小時不間斷地工作,顯著提高生產(chǎn)線的運行效率。提高產(chǎn)品質(zhì)量:工業(yè)機(jī)器人的操作精確度高且可重復(fù)性強(qiáng),能夠減少人為錯誤和偏差,從而提高產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量穩(wěn)定性。改善工作環(huán)境:工業(yè)機(jī)器人承擔(dān)了生產(chǎn)線上的繁重、危險或有害...
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發(fā)布時間: 2023 . 12 . 04
11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時達(dá)眾為興活動成功舉辦。來自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢、未來合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會上,新時達(dá)眾為興市場部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢資源,繼續(xù)打牢運動控制技術(shù)基底,針對不同行業(yè)及應(yīng)用場景特性,提供產(chǎn)品及智能制造綜合解決方案,實現(xiàn)高水平國產(chǎn)替代,助力客戶智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。新時達(dá)眾為興副總經(jīng)理兼產(chǎn)品總監(jiān)葛鵬遙對運動控制業(yè)務(wù)做了分享介紹。他針對伺服、運動控制器、運動控制卡、行業(yè)專用控制系統(tǒng)等核心產(chǎn)品的產(chǎn)品路線圖及性能優(yōu)勢進(jìn)行了一一闡述,特別指出Ω6伺服驅(qū)動器經(jīng)過四年磨礪,關(guān)鍵性能指標(biāo)比肩國際知名品牌,滿足客戶高性能、免調(diào)試的需求,而新推出的SC50系列運動控制器基于Codesys平臺,真正做到了控制和視覺一體化,提高集成程度,減少使用成本,易于上手使用。葛鵬遙還展示了運動控制產(chǎn)品在繞線、金屬折彎、激光焊接、模切、涂膠等生產(chǎn)場景的成功應(yīng)用案例。此外,新時達(dá)眾為興機(jī)器人產(chǎn)品副總監(jiān)羅欣介紹了SCARA機(jī)器人的發(fā)展。過去的十五年,新時達(dá)眾為興專注做好SCARA機(jī)器人,通過全棧式自主研發(fā),掌握了從算法、控制器、本體、應(yīng)用到視覺的...
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發(fā)布時間: 2023 . 11 . 20
按下啟動鍵,兩臺機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男?。這一科技感十足的新奇場景,由新時達(dá)眾為興專業(yè)設(shè)計與搭建,隨著近日寶安區(qū)會展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面?! 閷崿F(xiàn)第二十五屆高交會寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個職能局及各街道結(jié)合實際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的“盒子”建筑,打造“寶安科技+文創(chuàng)展館”,對寶安區(qū)企業(yè)高科技產(chǎn)品、消費電子產(chǎn)品、非遺文化等進(jìn)行集中展示。  新時達(dá)眾為興作為國家級“專精特新”小巨人企業(yè),符合“寶安科技+文創(chuàng)展館”對于參展企業(yè)的基本資質(zhì)要求,在福海街道辦的支持下,機(jī)器人鋼琴演奏展品順利入駐“寶安先進(jìn)制造業(yè)在福海”主題展示“盒子”展館。該展品充分考慮到受眾群體特點,突出寓教于樂的效果,所采用的兩臺新時達(dá)眾為興高速高精SCARA機(jī)器人GR4215,搭載第二代高性能驅(qū)控一體化控制系統(tǒng),運動控制性能更加出色,通過默契配合能靈活、精準(zhǔn)地彈奏出設(shè)定曲目。    不僅如此,新時達(dá)眾為興Ω6直驅(qū)伺服系統(tǒng)、SC50高性能運動控制器,也同時亮相“灣區(qū)寶安產(chǎn)業(yè)展示中心”“盒子”展館,對外傳遞寶安以實體經(jīng)濟(jì)為本、堅持制造業(yè)當(dāng)家,加快推動制造業(yè)向全球產(chǎn)業(yè)鏈價值鏈高端邁進(jìn)的決心與信心?!   ”敬渭{入“寶安科技+文創(chuàng)展館”展示,是對新時達(dá)眾為興多年來...
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發(fā)布時間: 2023 . 11 . 13
11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對接會(榮耀專場)”在寶安區(qū)成功舉行。新時達(dá)眾為興作為運動控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對接,共同促進(jìn)電子消費產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營添加新動力。 活動中,各與會企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅守的原則,其中新時達(dá)眾為興從運動控制到工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程備受關(guān)注。大家對于新時達(dá)眾為興通過高強(qiáng)度的研發(fā)投入,保持科技創(chuàng)新活力引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)步,給予一致肯定。 新時達(dá)眾為興代表做現(xiàn)場分享 據(jù)介紹,新時達(dá)眾為興自2002年成立以來,始終專注運動控制技術(shù),并將“對標(biāo)進(jìn)口,替代進(jìn)口”作為發(fā)展理念,經(jīng)過運動控制部件、細(xì)分行業(yè)運控解決方案、機(jī)器人及解決方案和產(chǎn)線自動化整體解決方案四大發(fā)展階段,逐漸成為全球領(lǐng)先的運動控制解決方案提供商。 過去三年,新時達(dá)眾為興積極把握數(shù)字經(jīng)濟(jì)全面換擋提速的歷史性機(jī)遇,年均研發(fā)投入占眾為興銷售收入比例超過15%,高于行業(yè)水平,保證了技術(shù)與產(chǎn)品持續(xù)的迭代更新,保持了行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢,并進(jìn)一步拓展融合更加豐富的行業(yè)應(yīng)用場景。核心產(chǎn)品SCARA機(jī)器人在2021年的市場占有率達(dá)到7.1%,目前在鋰電、光伏、半導(dǎo)體、手機(jī)貼標(biāo)等領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸擴(kuò)大,而在運動控制業(yè)務(wù)上,加快高端產(chǎn)品布局,推出了高階的...
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發(fā)布時間: 2023 . 09 . 11
面對鋰電生產(chǎn)線的高要求,新時達(dá)將機(jī)器人技術(shù)與鋰電池生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合展開定制化研發(fā),已形成了負(fù)載范圍1kg-600kg的全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及全場景鋰電池解決方案,大幅度提高鋰電池極片制作、電芯合成、化成分容、模組&PACK線工序生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 電芯段-鋰電池貼藍(lán)膜上線應(yīng)用:  應(yīng)用場景1臺SR70/2180機(jī)器人,一次抓取4個電芯,對電芯進(jìn)行包藍(lán)膜上線方案優(yōu)勢1. 依托核心運動控制算法,速度更快,運行更加平滑,穩(wěn)定性更高2. 單工位循環(huán)時間:8秒3. 高速單機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍:30pmm
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發(fā)布時間: 2023 . 09 . 11
面對鋰電生產(chǎn)線的高要求,新時達(dá)將機(jī)器人技術(shù)與鋰電池生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合展開定制化研發(fā),已形成了負(fù)載范圍1kg-600kg的全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及全場景鋰電池解決方案,大幅度提高鋰電池極片制作、電芯合成、化成分容、模組&PACK線工序生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 電芯段-鋰電池貼藍(lán)膜上線應(yīng)用:  應(yīng)用場景1臺SR70/2180機(jī)器人,一次抓取4個電芯,對電芯進(jìn)行包藍(lán)膜上線方案優(yōu)勢1. 依托核心運動控制算法,速度更快,運行更加平滑,穩(wěn)定性更高2. 單工位循環(huán)時間:8秒3. 高速單機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍:30pmm
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發(fā)布時間: 2023 . 08 . 10
“神獸”出籠,暑假如何度過?為豐富職工子女暑假生活,促進(jìn)職工與子女之間的情感交流,近日,新時達(dá)旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥計劃”夏令營系列活動?! 〉谝粓龌顒佑?月17日開啟,當(dāng)天中糧智造科技園職工活動中心熱鬧非凡,35名新時達(dá)眾為興職工子女走進(jìn)“非遺手工制作小課堂”,率先拉開此次夏令營的帷幕。  中國結(jié)、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過連續(xù)5天35場的集中學(xué)習(xí)、現(xiàn)場教學(xué),孩子們近距離接觸到中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化,感受非遺魅力,并提高了動手能力?! 〉诙銎髽I(yè)家庭親子趣味活動于8月4日開展。富有儀式感的入場簽名將活動氛圍拉滿,孩子們在帶領(lǐng)下饒有興趣地參觀了眾為興辦公區(qū)和展廳,切身了解父母們的工作環(huán)境和以此為陣地所創(chuàng)造的光輝業(yè)績,充滿感受到“唯有辛勤耕耘,才能滿載收獲”?! ∮螒颦h(huán)節(jié)寓教于樂,家長和子女齊上陣。讓孩子們在親子互動游戲當(dāng)中,體驗協(xié)作精神,展示才藝潛能,同時開發(fā)智力,提高反應(yīng)力與創(chuàng)造力,得到全方位全面發(fā)展?! ≈档靡惶岬氖?,活動還特邀請眾為興總經(jīng)理周長河先生到會講話。他指出,家庭是員工力量的源泉、最寶貴的財富,而新時達(dá)集團(tuán)和眾為興致力于構(gòu)建一個支持員工與家庭相處的積極環(huán)境。企業(yè)家庭親子活動的舉辦,旨在讓員工與家人共同享受快樂時光的同時,激發(fā)家庭團(tuán)結(jié)和凝聚力,通過創(chuàng)建和諧的家庭氛圍,保障員工和企業(yè)進(jìn)一步發(fā)展?! τ谙牧顮I,職工也給予了...
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發(fā)布時間: 2022 . 01 . 17
碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要包括軟件控制系統(tǒng)和硬件控制系統(tǒng),在現(xiàn)代碼垛機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計中,硬件控制系統(tǒng)多采用模塊化的形式,且總體結(jié)構(gòu)采用了分布式控制結(jié)構(gòu)。  上位機(jī)采用普通工業(yè)控制計算機(jī),主要處理系統(tǒng)的監(jiān)控和作業(yè)管理,如示教盒控制、顯示服務(wù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、自動加減速計算等。根據(jù)使用者的命令和動作程序語句的要求進(jìn)行軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)運算及坐標(biāo)變換,計算出各軸電機(jī)的位置,并接收根據(jù)下一級的反饋信號和外傳感器的信號,判斷任務(wù)的執(zhí)行情況和環(huán)境狀態(tài),然后向下一級各關(guān)節(jié)位置伺服系統(tǒng)傳送一次與設(shè)定點相應(yīng)的位置更新值,實現(xiàn)對各關(guān)節(jié)運動的協(xié)調(diào)和控制作用。  下位機(jī)采用DSP控制器和PLC可編程邏輯控制器,DSP控制器即為所采用的PMAC104運動控制卡,主要是執(zhí)行實時運動學(xué)計算、軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)計算、伺服控制等,不斷地讀取各軸編碼器的脈沖量,計算機(jī)器人的現(xiàn)行位置,并用軟件方法與給定位置進(jìn)行比較,對偏差進(jìn)行PID調(diào)節(jié),而PLC主要處理機(jī)器人周邊外圍設(shè)備的控制,如機(jī)器人手爪氣動吸盤,周邊各種輸送機(jī)的監(jiān)控等?! ?nèi)容就和大家分享到這里,內(nèi)容僅供大家參考!如果想要了解更多關(guān)于碼垛機(jī)器人的相關(guān)知識,請關(guān)注眾為興碼垛機(jī)器人廠家網(wǎng)站(http://www.p-pub.com/),我們會定期更新內(nèi)容;如果想要咨詢碼垛機(jī)器人價格,歡迎來電咨詢或者是網(wǎng)站留言,我們會及時與你聯(lián)系,咨詢熱線:13828845315
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