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2024 - 10 - 31
點擊次數(shù): 24
隨工業(yè)自動化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場對于自動化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來了重磅升級,在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級為更好地賦...
2024 - 09 - 03
點擊次數(shù): 116
在工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)不斷升級的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺機(jī)器人品質(zhì)完全符合國際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2023 - 12 - 04
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11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時達(dá)眾為興活動成功舉辦。來自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢、未來合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會上,新時達(dá)眾為興市場部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢...
2023 - 11 - 20
點擊次數(shù): 121
按下啟動鍵,兩臺機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男?。這一科技感十足的新奇場景,由新時達(dá)眾為興專業(yè)設(shè)計與搭建,隨著近日寶安區(qū)會展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面?! 閷崿F(xiàn)第二十五屆高交會寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個職能局及各街道結(jié)合實際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
2023 - 11 - 13
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11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對接會(榮耀專場)”在寶安區(qū)成功舉行。新時達(dá)眾為興作為運(yùn)動控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對接,共同促進(jìn)電子消費產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營添加新動力。 活動中,各與會企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅守的原則,其中新時達(dá)眾為興從運(yùn)動控制到...
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工業(yè)機(jī)器人夾爪如何挑選?

發(fā)布時間: 2021-07-23
瀏覽次數(shù): 203
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  工業(yè)機(jī)器人需要一個能處理多而不同部件,并且精確,簡單的末端執(zhí)行器。在工業(yè)機(jī)器人手爪選型前了清楚將處理的是什么類型的零件。本文列出了我們選擇機(jī)器人夾爪時系統(tǒng)地考慮的六大重點。


  1)形狀


  非對稱的,管狀的,球形的和錐形的部件是機(jī)器人單元設(shè)計師比較頭痛的。考慮零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖,可以添加到夾具以適應(yīng)特定的應(yīng)用。詢問夾具是否可以適用你的具體應(yīng)用。


  2)尺寸


  將要處理的物體的最小和最大尺寸是非常重要的數(shù)據(jù)。你需要測量其他幾何位置,以查看夾具的最佳抓取位置。需要考慮內(nèi)部和外部的幾何形狀。


  3)部件數(shù)量


  無論是使用工具更換器還是自適應(yīng)夾具,都必須確保機(jī)器人工具能正確掌握所有零件。換刀器既大又昂貴,但是可以使用正確的定制工具在零件的虛擬部分上工作。


  4)重量


  必須知道零件的最大重量。要了解抓手和機(jī)器人的有效載荷。其次,確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。


  5)材料


  部件的材料成分也將是夾持方案的一個重點。尺寸和重量可以由夾具來處理,材料也需要與夾具相容,以確保抓緊部件。例如,一些抓手不能用于處理易碎物品(例如陶瓷,蠟,薄金屬或玻璃等),容易損壞物品。但是對于自適應(yīng)夾具,抓取表面可以適當(dāng)減少對易碎部分表面的影響,因此力控制夾具也可以成為解決方案的一部分。


  6)生產(chǎn)計劃


  需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn),是否會隨著時間的推移而改變,如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的零件,那么它可能不會經(jīng)常改變。另一方面,如果裝配線每年都要整合新零件,則應(yīng)該考慮夾具應(yīng)該能夠適應(yīng)這些添加。甚至可以考慮使用的抓手是否適應(yīng)其他的應(yīng)用程序??紤]這個因素,選擇一個抓手。確保夾具可以適應(yīng)機(jī)器人單元未來的潛在操作。


  通過確定零件規(guī)格,可以將此數(shù)據(jù)與可用的夾具規(guī)格進(jìn)行比較。通過必須處理的部件的形狀和尺寸,可以確定需要的夾具的行程??紤]到零件的材料和重量,計算出所需的夾持力。夾具可以處理的不同部件是什么,可以看到機(jī)器人是否需要換刀裝置,或者單個夾具是否可以正常工作。


  選擇正確的夾爪可以讓工業(yè)機(jī)器人有良好的功能,發(fā)揮最大的作用。

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